在MRI内执行机器人医疗程序

凯斯西储大学(Case Western Reserve University)的科学家们正在努力通过微型机器人设备执行心脏导管插入术和心脏消融术，该设备由戴着混合现实耳机的医生控制-在患者处于磁共振成像(MRI)机器内的整个过程中。

当心脏不规则跳动时，心脏消融是医生用于治疗心律不齐的程序。消融是造成心律异常的组织的疤痕或破坏(通过燃烧或冷冻)，这是药物无效时最常使用的程序。

根据疾病控制中心的数据，将近300万至600万美国人患有房颤(AFib)，这是最常见的心律不齐形式 。 大约一半的人对这种情况的药物反应良好，但许多不反应的患者则接受了消融手术。

目前，医生通过腹股沟的静脉或动脉插入导管或柔性管，然后将其穿线至心脏。他们观察心脏组织并用心脏X射线进行消融，这仅提供了非常模糊的器官图像。

首席研究员M. Cenk Cavusoglu说，通过MRI获得的图像更加详细地揭示了软组织的轮廓， 该病例是该案例的电气工程学教授兼 医疗机器人和计算机集成外科实验室(MeRCIS)的负责人工程学院(CSE)。

因此，如果Cavusoglu和来自Case Western Reserve医学院和密歇根大学的合作者成功了，那么有一天，通过混合现实头戴式耳机对病人进行观察的医生将能够更好地可视化心脏的软组织，并“简单地点击一下鼠标”。到达心脏上的精确位置，并观看心脏内的机器人“手臂”完成工作。

Cavusoglu说，他们的目标是提高治疗的有效性-意味着它可以纠正心律失常而不会复发-从目前的50%到70%增至90%以上。

Cavusoglu说：“与X射线相比，这是可视化器官的黄金标准，在X射线中，心脏看起来像一个大斑点。” “在MRI中，医生可以清晰地看到晶体并进行有针对性的打击。”

工程，医学合作

Cavusoglu与 凯斯西储大学医学院放射学教授马克·格里斯沃尔德(Mark Griswold)以及 前生物工程学同事妮可·塞伯利奇(Nicole Seiberlich)进行了合作， 现在与密西根大学合作。格里斯沃尔德(Griswold)在开拓生物医学成像研究方面享誉国际，同时还是互动共享组织(Interactive Commons)的负责人。该组织是一个校园范围的机构，致力于开发协作应用程序，以新方式传达和可视化信息，包括微软的HoloLens。

由Cavusoglu领导的团队为该项目获得了为期四年，价值270万美元的美国国立卫生研究院(NIH)赠款。

Cavusoglu说：“这将是实时成像，机器人导管在心脏领域的首次应用。” “其他人正在MRI内进行图像引导的活检，但这将是心脏手术的第一步。”

Cavusoglu说，目前，该团队正在开发和集成各种技术，以在NIH资助结束之前验证开发的系统，“以便一切都可以进行人体试验。”

Cavusoglu说， 他和Griswold以前曾在相关项目上进行过合作，建立了他所谓的“使能技术” ，使当前的工作成为可能。

格里斯沃尔德说：“我们不仅使用实时MRI扫描来提供比传统X射线成像更好的身体图像，而且我们还利用磁场本身来自动移动导管和混合现实以可视化结果。这是一种可以真正改变我们进行临床治疗方式的项目。”