这个蛇形机器人现在可以钻进地球了 美国宇航局甚至可能将其送去月球旅行

从地球下方到月球，甚至可能到达木星的卫星土卫二!看看这个迷人的蛇形机器人。

机器人领域在过去十年中见证了巨大的增长。今天，机器人不仅用于制造业，而且还被部署在酒店欢迎客人、国防部队加强安全以及银行和其他企业更好地为客户服务。过去，我们也看到像波士顿动力公司这样的公司制造了像狗一样的机器人，只是它们不像真正的机器人那么可爱。所有这些机器人的共同点是它们都在地面上行走。现在，我们有一种不同的机器人。迄今为止开发的机器人都没有能够挖掘地面并在地下移动。但随着美国研究人员制造出可以做到这一点的机器人，这种情况即将改变——是的，它有能力在地下挖洞!

面临的挑战：加州大学圣巴巴拉分校和佐治亚理工学院的研究人员开发了一种快速、可控的软机器人，可以在沙子中挖洞。“在地面上移动的最大挑战只是所涉及的力......如果你想在地面上移动，你必须将土壤、沙子或其他介质推开，”毕业生尼古拉斯·纳克莱里奥(Nicholas Naclerio)加州大学圣巴巴拉分校机械工程教授 Elliot Hawkes 实验室的学生研究员和科学机器人杂志封面论文的主要作者告诉加州大学圣巴巴拉分校的 The Current。

机器人的动物课程：研究人员试图通过在自然界中寻找灵感来解决这个问题。研究人员表示，穴居动物启发了另一种称为颗粒流化的策略，该策略将颗粒悬浮在类似流体的状态，并使动物能够克服沙子或松散土壤带来的高阻力。他们还观察了南方沙章鱼，它会向地下喷射一股水流，并用它的手臂将自己拉入暂时松动的沙子中，以寻求灵感。这种能力以基于尖端的流动装置的形式进入机器人，该装置将空气喷射到前方区域，使其能够进入该区域。

研究人员表示，在沙子中，向下的气流降低了升力，并在机器人生长的尖端下方挖掘了沙子。这与沙鱼蜥蜴的灵感相结合，沙鱼蜥蜴的楔形头部有利于向下运动，使他们能够调节阻力并保持机器人水平移动而不会从沙子中升起。

从地球下方到月球上方：现在，该团队正在与 NASA 合作开展一个项目，以在月球甚至更远的天体(如土卫二，木星的卫星)中开发洞穴。