由于电子仪器的发展，正在探索新的自然资源，例如稀土元素。另外，还需要用于行星探测的新型钻探系统。当前的钻探技术体积大，不适合浅深度和软土地基，并且以非生态友好的方式清除挖掘的土壤。克服先前系统局限性的一种方法是使用模仿具有挖掘习惯的动物的机制。
最近的一篇论文提出了一种模拟摩尔结构和行为的机器人。两种动物最有用的特性一起使用：:鼠的牙齿和下巴以及欧洲and鼠的前肢结构。
可扩展的钻头模仿了臼齿的门牙和颚。轮机构可在刀片扩展的同时进行连续钻孔。挖掘出的土壤是通过肱骨旋转挖土机的解剖结构启发的机制去除的。
由于现有资源的枯竭，对新能源的勘探兴趣正在增加。为了探索新的能源，已经进行了各种研究来改善用于深厚地面的钻井设备的钻井性能。然而，由于具有更好的性能，现代钻井设备体积庞大，此外，由于其在复杂地形上需要复杂的程序，因此在安装和操作上都变得不便。此外，由于过度使用泥浆和泥浆来清除挖掘出的土壤，环境问题也是一个令人关注的问题。为了克服这些限制，提出了一种结合可扩展钻头和连杆结构以模拟to牙的牙齿和前肢的功能的机构。在本文中，所提出的可膨胀钻头简化了动物头部的复杂性和高自由度。另外，提出了模仿肩部结构和前脚运动的碎屑去除机构。为了有效地清除碎屑，所提出的机构能够通过使用单个致动器同时进行钻头的旋转和扩展/折叠运动。通过动态仿真和实验评估了所提出系统的性能。
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