通过使用无人机进行视频拍摄被用于个人用途和工业检查。飞行人员必须检测目标，定位目标并确定追赶的动作。但是，可能会发生一些挑战，例如障碍物的遮挡，运动模糊或背景色模糊。
在最近的一篇论文中，对后一个问题提出了建议。这在需要对检测到的目标进行分类并改善胶片的美感的情况下非常重要。本文提出了一种可检测性评分指标。使用该信息，生成用于追踪动态对象的轨迹。
为了验证该算法，在堆雪之间拍摄了一个穿着白色衣服的步行演员。与平常的追逐策略相比，行进的距离更长，但是演员被保持在砖墙的前面，避免了雪的背景，因此目标的可检测性更高。
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