由于存在故障安全驾驶模式问题，丰田已对多辆2013-2015年Prius和Prius v型汽车进行安全召回。全世界总共召回了752,000辆汽车，其中大约267,000辆在美国销售。
如果某些混合动力系统发生故障，则混合动力汽车将进入故障安全驾驶模式。丰田公司发现的故障安全模式并未在“极少数情况下”被触发，从而引发了召回事件。主要问题是车辆可能会失去动力并失速。丰田解释说： “虽然动力转向和制动仍可操作，但在高速行驶时车辆失速可能会增加发生撞车的风险。”
对车主来说，好消息是维修看起来很简单，丰田将其归为自愿召回。丰田当地的经销商需要更新这些车辆中的混合动力系统软件，这将免费进行。丰田还表示，与这种情况相关的任何逆变器故障将免费维修或更换。
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